为改变手工制鞋生产效率低、做鞋慢的不足，鞋机技术不断得到创新与发展。1845年，缝纫机的发明，使机器缝帮代替手缝;1858年，造鞋底机

圆盘进行减速后精确定位。冷却方式,传统的卧式注塑机有“冷却时间”这个概念，模具上安装了冷却水循环，目的是保护模具和产品的冷却。圆盘机则不同，它没有冷却水循环系统，因为产品成型后，圆盘机本身的转盘有一段时间处于旋转状态或待机状态，另外机器上有安装几台冷却风机的方式，模具和产品进行冷却。

单线链式透缝机的发明，帮和底的机器缝合开始摆脱笨重的手工操作;1876年，裁断机的发明，使刀模截料开始代替剪刀裁料;1833年，绷帮机的发明，

从这四种材质比较：价格上比：TPU>橡胶>TPR>PVC。TPU价格最贵，橡胶价格有点贵，TPR价格适中，PVC价格最便宜。考虑到回收性，造鞋底机

模具数量,卧式注塑机一般只有一套模具在工作，生产工艺在变更时，需要更换模具。
圆盘机按机型不同，模具的数量也不同，一般有18、20、24、30套模具。根据生产工艺，通过控制面板，设定模位使用有效与否。如：TY-322机型，24站模位（可安装24个模具），

橡胶和PVC不利于回收，TPU和TPR的废料可以再生利用。性能上比：TPU鞋底性能优越，最好的一种材料，在市场上也受青睐，价格理所当然。

就是科学设计生产流程、合理配置制鞋机械的典范。做好鞋，是在快做鞋、多做鞋的前提下，制鞋机械须确保鞋质量。如制鞋机械不能确保鞋的质量，制鞋机械将失去其作用。所以，鞋机的工作原理、传动原理、控制原理、结构原理、产品质量、各项性能等方面，造鞋底机

全自动圆盘式塑胶类射出成型机的工作原理众所周知，国内有大量卧式注塑机变频节能改造的成功案例。制鞋企业的全自动圆盘式塑胶类射出成型机，是制鞋企业中主要的一种常见用电设备，人称电老虎。我国是制鞋大国，有大量的制鞋设备，而目前涉及节能改造的单位比较少，

必须满足鞋产品的技术要求和质量标准的需要。