为了将它们在装配线上的不同制鞋设备上装配成鞋的产品，并发挥装配线高效率、高质量的生产特点，鞋部件必须具有装配性、成型性、识别性的工艺特点。全自动拖鞋机

制鞋过程中胶粘不良的原因 干燥温度太低或太高，应保持55℃—65℃。 干燥时间不够就粘贴，一般为5-8分钟。 上胶后受风吹。上胶后受潮导致表面白雾状。粘剂质量不好。上胶量不足。缝制鞋缝制鞋分透缝(有内底)、压条(无内底)、缝条(机缝和手工缝)。模压鞋 鞋帮与内底在鞋楦上绷帮定型，然后转换于金属楦，

装配性是指具有快速装配的、形状和尺寸合格的，无需再配作加工的性能；成型性是指在鞋楦上装配时和装配后，具有与鞋楦曲面形体保持一致的性能；

如今有了聚氨脂注塑（PU INJECTION以后，由于机做产量大，成本降低，所以也很流行。TPR的鞋底重量适中，有一定柔软性，但价格比PU的便宜，而且也没有异味。PVC的鞋底价格最便宜，一般都是工厂里面直接注塑，但冷粘鞋底也有用PVC材料的，全自动拖鞋机

有帮制作部件设备和成型流水线设备及配套机械设备。帮制作部件设备又分为冲裁设备、削皮加工类设备、缝制鞋设备等；成型流水线设备又分为前段成型设备、中段成型设备、后段成型设备等；配套机械设备又分为检验设备、印刷设备、刷胶设备、抛光设备、削边设备等。按照加工性质划分，

质地可以通过预塑调节，可硬可软，

数字化是未来制造业的发展趋势，也是全球著名品牌及制造业信息化的首要考虑的环节，它具有方便快捷、准确、全球异地同步、个性化、标准化等特点。第二，自动化。为了节省人工成本，大部分鞋机企业会选用自动化的设备，全自动拖鞋机

两心油缸和一次压同时动作，以满足女鞋类型鞋底的压著要求。而在一压行程末，同样压下行程开关,机器的两心油缸、五心油缸和二次压一起动作，完成压著。在电器控制面板上的两计时器设定计时到达后，所有机构将恢复原位。操作者可以方便的取出鞋子。再次踏下脚踏开关，机器将继续循环工作。

还有不少厂家在应用机器手、自动流水线等设备上投入巨资研发，