1876年，裁断机的发明，使刀模截料开始代替剪刀裁料;1833年，绷帮机的发明，使鞋帮在内底上的装配效率大为提高;1887年，钉跟机的发明，制鞋设备

只有活动模在有指令时执行左右锁模或开模，呈左右直线运动。圆盘机工作时，固定模具和活动模具由大转盘移动、定位。有锁模和开模指令时，油缸执行上升或下降动作。取产品时，由操作人员人为的打开活动模具，取出产品。圆盘（转盘），全自动圆盘式塑胶类射出成型机因转盘是圆形而得名，简称圆盘机（鞋底机）。

使鞋跟不再用锤子敲打....。100多年来，各种工艺和工序的制鞋机械不断发明和完善，使80多种鞋机生产效率不断提高。
多做鞋：

橡胶鞋底和TPR鞋底性能一般般，PVC鞋底最差。总结：不同的鞋子要求，鞋厂应该对鞋的选料要做出正确的选择，才能保证产品的质量。制鞋设备

走在白纸上也不会留下任何痕迹。彻底减少频繁清洗地板的劳累，成为家庭主妇的好帮手。解决准备大量拖鞋而导致大量占用室内有限空间的问题，组装简单，安全有效，美观大方，省钱又省空间。tpu鞋底机的材料,tpu鞋底机利用独特的高分子复合新型材料，加入清洁剂、消毒液，可直接清洁鞋底，杀灭鞋底病菌。

PVC吹气机专门适用于出产各类单色鞋底，拖鞋，凉鞋，半统鞋，特别关于全塑胶鞋类的运动鞋，修仙鞋等作用特佳。质料适用于出产发泡或不发泡等各种可塑性之，

有PU底，TPR底，PVC底，组合底。PU底的优点是重量轻，质地柔软，手感好。中东和欧洲的很客户都喜欢PU材料做的鞋底，但是价格昂贵（最近PU的价格涨的恐怖，成本大幅提高，但是鞋子价格不涨，令很多工厂为难），制鞋设备

圆盘机工作时，大转盘执行高速顺时针方向旋转动作，PLC或单片机执行程序的运算，当只有检测到有效模位时，PLC或单片机扫描到有减速信号时，转盘开始减速。到达定位信号时，转盘进行精确定位。否则，如果没有检测到有效模位时，大转盘一直旋转至下一有效模位。卧式注塑机只要有锁模或开模信号，

如今有了聚氨脂注塑（PU INJECTION以后，由于机做产量大，